Generelt er krogundervognens dele indbefattet følgende forskellige komponenter: sporskoen, sporvalsen, den øverste rulle, tomgangskæde, tandhjul, pind, bolt og møtrik.
Med typer af komponenter bliver kravekranen en kompleks mekanisme.
Alle undervognstyper er en vigtig rolle i crawler kranarbejde. For at øge kravekranens levetid, bør vedligeholdelsen af indkøringsperioden kravekranen være opmærksom.